辽宁彩车机器人成亮点，反向推动其持续创新

  10月1日，辽宁彩车在国庆庆典活动中正式亮相。以“创新”为主线，”六大主题“承载着辽宁人民的梦想，展示出辽宁在全面振兴、全方位振兴征程上，凤凰涅槃，重振雄风的决心和信心。十里长街，熠熠闪耀，辽宁彩车为国庆生！

 

  辽宁彩车，整体造型似一艘破浪乘风的巨轮，高度体现了70年来辽宁对共和国的非凡贡献，有力表达了4300万辽宁人在新时代展翅腾飞的凌云壮志。

 

 

 

  机器人与小演员携手演出，形象要区别于传统的工业设备，要融入人类的动作甚至要融入人类的情感……这是专家组提出的建议。

 

  为了让参演的机器人在外观设计上更符合“人”的形象，给它搭载了一双真正的“手”，让它通过十个手指的关节运动来完成弹奏，这个设定对机器人的稳定性、精确性、可靠性提出了更高的要求。

 

  它的两个手臂是2个7轴柔性机器人，重复定位精度可达±0.02mm，携带视觉系统可以有效辨别周边的环境变化，可以精确的指挥“机械手”在内的末端设备，让它精确的找准琴键。

 

  而机器人的力反馈技术在此时发挥了重要作用，它可以动态感知手指与琴键接触时的细微力变化，进而做出动作上的调整，在接触到人的一刹那立刻停下来，这样就不会对“搭挡”造成任何伤害，跟小朋友一起完成演出。

 

  钢琴家在弹奏时需要融入自己的对于乐章和曲谱的理解，在展现情绪变化时会通过适当的肢体动作来表达，如何让新松机器人在完整地弹奏曲目时还能“真情流露”呢？

 

 

  在实际应用中，很多机器人的“新本领”都通过人教出来的，这个特点让协作机器人的应用门槛大大降低，同时可以应付作业流程的动态变化。

 

  在工程师的指引下，钢琴老师拽动机器人的“胳膊”画出了一道弧线，松开手后，机器人完美地模拟了刚才的运动路径。

 

  经过3个月的联调联试和优化作业后，机器人终于和小演员以及彩车实现了完美融合。

 

 

  利用新材料为展翅飞翔的大型机器人制作了“衣服”，这样就使机器人总重量控制在两吨多。从外观看，机器巨人线条优美，霸气十足。

 

  制作难度大，机器巨人的装配难度也不小，身高7米的大型机器人位于彩车前端，如果采用钢结构制作，体重将达五吨，车辆会因前重后轻而出现安全问题。仅装配这个机器巨人就需要一天时间，最难的地方是组装翅膀，需要小心翼翼地对接每个部位，不能有一点偏差。

 

  龙人反向研究事业部不断创新发展，走在科技的前沿，长期专注于高端技术产品的研发，推动高端技术国产化进程。公司长期以来专注于机器人的技术研发与二次开发，可根据客户的需求，完成相关技术性能的升级改造，为广大客户提供专业的PCB抄板、PCB设计、样机克隆、BOM清单制作、芯片解密以及元器件采购、PCB生产加工等服务。